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控制中心把通过无线局域网与AGVs之间进行大容量数据传输,从而实时监控,获知AGV上传的位置、电量、任务执行状态和报警信息等,同时对AGV下达任务命令和远程调度等信息。
此系统可通过无线呼叫AGV到这指定位置进行无人化自动运输工作,建立各个AGV和地面控制系统的无线联通通信。
CCS对外提供的接口(如与ERP之间通讯)采用的通讯接口方式为HTTP(SOAP)协议。
由AGV管控系统与电梯控制器采用信号交互方式进行通信,实现AGV在无人操作情况下可L乂乘坐电栋上下楼,解决了跨楼层物流运输问题。
XML文件可通过XML处理模块生成(dom4j或JAXB解析器等XML API实现)。
(2)编组0bject2Xml;将 java对象转xml常用的编组方式分为:编组到文件和编组到控制台。
(3)解组Xml2O bject:xml转java对象,直接从文件解组xml成java对象。
具体实现流程如下:
(1)主机host建立一个新的TCP/IP连接,呼叫TCS; (2)host发送一个简单的报文(XML telegram),描述需要被创建的订单; (3)host关闭自己的TCP/IP连接的output stream 流,让TCS的kernel知道data已经发送完毕; (4)TCS解析报文(来自host的),创建指定格式的订单并激活订单; (5)TCS发送一个XML telegram,确认来自host的电报XML被处理了; (6)TCS关闭TCP/IP连接。
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